沿革

本校的前身「臺灣省立臺北女子師範學校」於民國36年設立「幼稚師範科」，招收初中畢業女生，施以三年教育。第一屆畢業班僅16名，係由幼稚教育專家張雪門擔任指導。
民國53年本校改制為「臺灣省立臺北女子師範專科校」，民國54年因成立「幼教師資進修班」，而將「幼稚師範科」停辦。
民國53年，本校於分組選修設有「幼稚教育組」 。分組選修係由四年級開始，凡選修有幼稚教育組者,除必修科目及共同選修科目外，在24學分之幼教課程中，至少須修習12學分。民國56年改隸臺北市立女子師範專科學校，民國61年將幼稚教育組課程修訂為32學分，須修習20學分。
民國72年本校成立「幼兒教育師資科」招收高中、高職畢業生，修習兩年幼兒教育課程，目前已停辦。
79學年度本校成立「幼兒教育學系」（全國第一個設立的大學四年制幼兒教育學系），招收高中畢業生，修習四年幼兒教育課程，第一任系主任為林佩蓉，第二任系主任為盧美貴，第三任系主任為莊貞銀，第四任系主任為盧美貴，第五任系主任為陳正乾，第六任系主任為幸曼玲，第七任系主任為金瑞芝，第八任及第九任系主任為林佩蓉、第十任為幸曼玲，現任第十一任為蘇育令。
本系從80學年度以現職幼稚園教師為對象，招收進修部學士學位班學生，共分暑期部和夜間部。暑期班學生至90學年度；夜間部學生到92學年度停止招生，最後一屆畢業生於94學年度學生畢業。
本系從88學年度起招收在職幼稚園教師修讀幼教教師在職進修幼教教學碩士學位班課程，採隔年招生，符合畢業條件者授予碩士學位，於102學年度起停招。103學年度通過教育部核定為幼兒教育學系碩士在職專班，每年招生20人，以一般幼教產業在職人士為招生對象，提供幼教產業人士（包含幼教教學現場教師）之在職增能進修，並於103學年度起開始招生
91學年度本系成立「兒童發展研究所」，第一任所長為黃意舒，第二任所長為林佩蓉，100學年度兒童發展研究所併入幼兒教育學系碩士班，成為兒童發展組。
93學年度本系成立幼兒教育系碩士班。
民國94年8月本校升格為臺北市立教育大學，本系自此隸屬於教育學院，維持原名為「幼兒教育學系」。
本系95學年度大學部學生，因應師培政策的轉變，並配合學校轉型，採用新課程，為師培與非師培並行學系。
民國102年8月原臺北市立教育大學與臺北市立體育學院合併改為臺北市立大學，本系仍隸屬於教育學院，維持原名為「幼兒教育學系」。
105學年度起本系改為全師培學系。
目標

 本系大學部（學士班）教育目標、核心能力與專業素養：

 103學年入學教育目標
  1.奠定兒童工作者的基礎知能 2.培育專業教保員及幼教師資
  3.培育優秀幼教產業工作者  4.培育優質兒童專業服務人員

 104-108學年入學教育目標
  1.培育優秀專業教保員及幼教師資 2.培育優質兒童專業服務人員

 103-107學年入學核心能力
  1.理解兒童專業知能   2.幼兒教育專業知能
  3.幼兒教育實務運用能力 4.幼教教學創新與反思能力
  5.兒童媒介識讀能力   6.兒童媒材實務運用與執行能力
  7.兒童福利服務專業知能 8.兒童福利服務資源整合與實踐能力

 108學年入學專業素養
  1.理解幼兒教育發展的理念與生態實務
  2.尊重幼兒的個別發展與學習需求，提供適切的輔導
  3.規劃幼教課程、實踐適性教學與落實多元評量
  4.陶養教學創新思維與反思能力
  5.認同幼師專業，實踐教師專業倫理
  6.培養兒童相關產業之實踐能力

 本校自2005年8月從師範學院改制為教育大學以來，致力於學校的轉型工作，朝將來臺北市立大學的目標邁進。面對轉型過程中的挑戰時，本校秉持「反思求新的精神」、「務實開明的態度」、和「博雅優質的內涵」來開創新的典範。本系自95學年度大幅修訂本系課程，成為一個以「兒童研究」為核心，幼兒教育、兒童與媒體、兒童與家庭、兒童與服務等四個應用場域串結而成的幼兒教育學系，這個幼兒教育系是以廣義的方式來定義幼兒教育。本系未來四年的發展方向為：

精緻幼師培育過程，維持師資培育品質。
開拓幼兒教育產業界的互動與合作強化實習課程，透過系列性地規劃，整合理論與實務，培養具專業知能的幼兒教育、福利及產業工作者。
參與政府與幼教相關政策的擬定與研究，以健全幼教的發展
配合轉型建置與充實系內學習與教學情境，提升學習學生參與、學習效能及與業界接軌的實務工作能力
 本系碩士班自93學年度成立招生，設置理念為：提昇國內幼兒園幼教品質

健全國內幼教政策規劃與研究的人才的培育系統
發展課程研究專長，著重探討幼兒學習
 本系碩士班課程目標與特色：

培養幼教政策的規劃、評估與研究人才
培養課程發展、研擬、評估與選用人才
 兒童發展研究所自91學年度成立招生，其設立宗旨為：

從哲學、心理學、人類學及社會學等基礎科學的學理脈絡中，以科際整合的方式，發展出從事兒童發展研究的科學方法
以科學研究方法建構本土之兒童發展研究
從建構本土性的發展知識中演繹出應用的知識，提供教育現場
結合醫療、社會福利、與教育人員的力量，訂定教育診斷及治療的參考，提供特殊兒童回歸主流與早期療育的指標
 註：兒童發展研究所95學年度併入幼教系碩士班兒童發展組，96學年度獨立為兒童發展碩士學位學程，100學年度起改為幼兒教育學系碩士班兒童發展組招生